攪拌槽的動(dòng)力通常采用電動(dòng)機(jī)與變速箱的直聯(lián)裝置、屏蔽式電動(dòng)機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)。真空行星攪拌機(jī)一種內(nèi)設(shè)3組多層槳葉或其它攪拌槳葉的，多功能行星攪拌機(jī)，也稱真空攪拌機(jī)。實(shí)驗(yàn)室行星攪拌機(jī)工作原理是:當(dāng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)箱內(nèi)的三根攪拌、分散軸圍繞料桶軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)高速自轉(zhuǎn),從而使物料受到強(qiáng)烈的剪切、捏合作用。行星攪拌機(jī)一種新型高效無死點(diǎn)混合攪拌設(shè)備,它具有獨(dú)特、新穎的攪拌形式,釜內(nèi)有兩根或3根多層漿葉攪拌器和1～2個(gè)自動(dòng)刮刀,攪拌器在繞釜體軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí),又以不同的轉(zhuǎn)速繞自身軸線高速自轉(zhuǎn),使物料在釜體內(nèi)作復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)不同的，電機(jī)變速箱的直聯(lián)單元可制成一般結(jié)構(gòu)或小型。

一般結(jié)構(gòu)的電機(jī)齒輪箱直連單元采用一般結(jié)構(gòu)或小尺寸制造。一般結(jié)構(gòu)的電機(jī)變速箱直線機(jī)組的軸與行星攪拌機(jī)的軸可以剛性連接、活動(dòng)連接或由三角帶驅(qū)動(dòng)，采用電機(jī)無級(jí)傳動(dòng)。然而，小型變速器僅具有剛性連接電機(jī)齒輪箱軸和行星攪拌機(jī)軸的結(jié)構(gòu)。

在電動(dòng)機(jī)變速箱與行星攪拌機(jī)系統(tǒng)分析剛性聯(lián)接的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，把電動(dòng)機(jī)變速箱輸入輸出軸的下支承可以作為研究行星攪拌機(jī)軸的一個(gè)重要支承。根據(jù)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)功能特性的不同，傳動(dòng)軸的支承有三種基本結(jié)構(gòu)：以裝在汽車傳動(dòng)支架上的滾動(dòng)軸承公司做為傳動(dòng)軸的支承；以裝在攪拌罐殼體底部的滑動(dòng)軸承企業(yè)作為傳動(dòng)軸的支承；支承裝在TIII型機(jī)械設(shè)備密封中。

在所有的結(jié)構(gòu)中，傳動(dòng)軸的下部支承用來承受徑向載荷。

作用在徑向推力軸承上的軸向力取決于作用在行星式攪拌機(jī)和機(jī)械密封上的軸向力，通過專門的計(jì)算，可以得出馬達(dá)齒輪箱與行星式攪拌機(jī)軸是剛性連接的結(jié)論。